整个怀孕过程都可以“从左到右”的抚摸，而8个月前只能“由上至下”摸，8个月后就换过来，“由下至上”，洗澡的时候也一定要这样，但不可以来回的摸。
还有最好从第7个月开始，每天早晚要做助胎位校正的动作：膝胸卧式---俯卧地上(床上)双膝弯曲，臀部高起，胸部贴地(床)面，双腿分开，避免腹壁肌肉受到压力，保持此姿势2--5分钟。
孕9个月后由于胎儿的增一步发育，孕妈妈用手在腹壁上便能清楚地触到胎儿头部背部和四肢。可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸孩子的四肢。当胎儿可以感受到触摸的剌激后，会以促使宝宝做出相应的反应。触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。
抚摸胎儿最好定时，可选择在晚间9时左右进行，每次5-10分钟左右。在触摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。
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