牛奶消毒的温度要求并不高，70℃时用3分钟，60℃时用6分钟即可。如果煮沸，温度达到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可诱发癌症。煮沸后牛奶中的>钙会出现磷酸沉淀现象；从而降低牛奶的营养价值。
现在市场上的牛奶都是经过杀菌，可以直接饮用的。但是，有时候牛奶也需要加热才能喝：一是当肠胃、牙齿不能承受冷的时候；二是牛奶开封后存放了一段时间，可能发生细菌污染时；三是老人小孩等肠胃较虚弱的人喝，都应该加热后再饮用。
现在许多人都习惯用微波炉加热牛奶，但这是有弊端的。因为微波炉加热不能搅拌，速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白质糊在容器内壁，造成营养损失，特别是对孕妇来说，微波辐射不利健康。所以，建议最好用专用的奶锅加热牛奶。
很多人热牛奶时，总是不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成脂肪、蛋白质、矿物质和维生素D、维生素C、泛酸等营养物质的损失。这里教大家一个方法：“煮一开”。所谓“煮一开”，就是边煮边注意观察牛奶变化，待牛奶出现第一个“气泡”的时候，立即关火。煮的过程中要不停搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫。火候不要太大，中火即可。“煮一开”的奶锅加热法，不仅能杀死细菌，也最大程度的保持了牛奶中的各种营养成分。
最后，清洗奶锅要用柔软的工具，避免造成奶锅内壁磨损。清洗前用温水浸泡片刻，也可用适量的食醋来去除奶渍。
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