牛奶
一般我们说的牛奶是黑白花奶牛泌乳所得，一头奶牛一天可泌乳10千克左右，主要成分为水分87.5%、脂肪3.5%~4.2%(脂肪球直径为3~4微米)、蛋白质2.8%~3.4%(酪蛋白与乳清蛋白比为85：15)、乳糖4.6%~4.8%、矿物质0.7%左右，奶牛的不同品种、不同饲养环境及季节变化都会对奶牛的泌乳造成影响，导致牛奶中的营养成分很难统一。因此，工厂一般会在生产牛奶前，先将牛奶蛋白、脂肪等标准化。
骆驼奶
一头骆驼每天的产奶量在2.5~3.5千克，较为稀少。骆驼奶的蛋白质含量与钙含量均高于牛奶，脂肪含量低于牛奶，维生素C的含量是牛奶的三倍，骆驼奶中铁含量很高，并含有类胰岛素因子，可以促进胰腺分泌胰岛素。
驴奶
一头毛驴的产奶量极少，一个泌奶期仅有100多天，每天仅产0.5千克。驴奶营养丰富，含人体必需的脂肪酸、亚油酸和亚麻酸，胆固醇含量仅为牛奶的1/5，属于天然低脂肪、低胆固醇乳品，富含矿物质硒和上皮细胞生长因子。驴奶中乳清蛋白和酪蛋白的比例为65：35，其中的乳清蛋白更易消化。
羊奶
一般分为山羊奶和绵羊奶，具有一股特殊的膻味，市面上以羊奶粉为主要产品形态。相比而言，绵羊奶中有更全面的营养元素，钙、蛋白质、维生素更高。每千克羊奶的热量比牛奶高210千焦，脂肪含量为3.6%~4.5%(脂肪球直径2微米左右)，更容易被吸收。羊奶富含短链脂肪酸，低级挥发性脂肪酸占所有脂肪酸含量的25%，而牛奶中则不到10%。羊奶的酪蛋白与乳清蛋白之比为75：25，更接近人乳。羊奶重矿物质含量为0.86%，比牛奶高0.16%左右。
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