在爸爸妈妈和孩子温暖的情感关系之中，孩子会慢慢萌生体谅之心，同时这对于孩子以后的人际关系发展有着非常大的帮助。在孩子还小的时候就帮助他建立起温暖的亲子关系，对孩子来说是非常关键的。
体谅和意欲的不同之处就在于，意欲在孩子很小的时候就会出现，但是体谅之心并不是每个小朋友都具有的。一般来说，孩子年纪越小，就越容易只顾着自己。因此，对于孩子来说，体谅或许只是一个小嫩芽而已。
要是孩子能够在爸爸妈妈的体谅中长大的话，那么孩子在三岁以后，遇到小朋友在哭，他可能也会哭出来，看到别的人笑，他也会笑出来，这就代表着孩子懂得体谅是什么，我们也把它叫做共感性。到了6岁左右，如果别人遇到了什么困难，他也会主动去帮助他们。
遇到这样乐于助人的孩子，我们只要去关注一下孩子的成长史就会发现，爸爸妈妈从孩子还小的时候就会开始注意体察其情绪，同时给予孩子相应的体谅。
孩子的体谅之心是慢慢出现的，所以爸爸妈妈太过于着急也是没有用的，虽然在爸爸妈妈的着急要求下，孩子也会出现体谅的行为，但是这并不是出自孩子内心，只是为了获得爸爸妈妈的表扬罢了，这就是我们所说的“假体谅”。
接下来大家来看看“认生”——这个与体谅的成长也是有着相应的关系的。
认生的意思就是遇到一些不认识的人，孩子会因为害怕而紧紧地拽着爸爸妈妈不放，这就说明爸爸妈妈在孩子心中是能够给予他们安全感的。
当孩子出现认生时，爸爸妈妈其实可以放心，因为孩子怕生的话就代表着爸爸妈妈在孩子的成长过程中能够体察他的情绪，能够谅解孩子。和爸爸妈妈之间已经建立起感情的婴儿，在差不多六七个月的时候就会出现认生的情况。
要是孩子七个月后还有认生现象，那可能说明爸爸妈妈和宝宝之间没有很好的感情纽带。所以，爸爸妈妈就要多给予孩子抚触，增加彼此间的感情联系。
在这个时候，很关键的一个事情就是妈妈能不能感受到抚触的快乐。如果仅仅把它当做一个任务来做的话，孩子是不会觉得快乐的，这样自然也建立不起母子间情感上的纽带。
爸爸妈妈的体谅孩子的方式是：设身处地地站在孩子的立场上，来考虑孩子的心情。
孩子的需求一般有这两种：一个是对物质和金钱上的要求；二是想要得到爸爸妈妈的情感。物质方面的满足要适可而止，而自己的爱，那么就要多多地给予孩子。
孩子在1岁～3岁的时候会一直向爸爸妈妈撒娇，在孩子觉得不安的时候，孩子会希望爸爸妈妈抱一下，整个人累了，也会想要妈妈的怀抱，有时候晚上还会钻进妈妈的被窝，这可能是因为孩子做了一些噩梦。
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