依恋的前提是建立父母和宝宝之间的亲子关系。这个过程需要时间，因为双方要慢慢地互相认识，寻求能够照顾到双方所有需求的相处方法。亲子关系的情况会影响到之后的依恋，而依恋将出现在宝宝一岁之后。双方之间如何相处又反过来影响到关系的建立。在宝宝的发展过程中，双方的相处模式由于不断出现的新需求而发生改变。
1．在前三个月中，宝宝身体机能的发展最为重要，必须要适应新的环境。这段时间里更加重要的是一些基本过程的稳定，例如消化和排泄、进食和睡觉的稳定规律或稳定的体温。宝宝渴望得到保护和紧密的联系。照料人能够帮助宝宝进行自我调节。他们配合宝宝的规律和需求。从这一方面来看，宝宝和父母形成了一个整体。对于宝宝来说，父母的脸和声音是最有趣的环境刺激。他对父母很感兴趣，而且完全依赖于父母的照顾和关心。这种照顾的可靠性、对宝宝需求的感知能力以及让宝宝平静下来的努力成为宝宝发展出自我感觉的关键。
2．在第一个发展阶段以后，大概在四到六个月时，宝宝的社交信号在别人眼里变得越来越明显，宝宝也逐渐发展出了意图。他开始尝试取拿物品或表现出特定的情绪，从中他第一次获得了自我实现感。也就是说，当他做出特定的行为，就会得到特定的结果。宝宝开始感受到自己对他人产生的影响，并且感觉自己有些更加独立。他的兴趣越来越转移到周围的环境上。这时，父母的功能也发生了变化。他们现在变成了宝宝的助手，根据宝宝情感信号（表情、情绪）来满足他的需求。宝宝越来越喜欢研究他人的反应。儿语和游戏的中心不再是父母．而是物体。父母把物体递给宝宝，拾起掉在地上的玩具，将它取给宝宝并指给宝宝看。目光接触中的交流不再那么重要。因为宝宝迫不及待地要研究整个世界。因此陌生人以及其他所有的新事物都显得十分有趣。父母能够帮助宝宝．并协助他探索这个世界。