幼儿期心理发展的特征是比较安心、比较轻松、比较自由，易于满足。幼儿的潜意识里和出生前什么都没有的状况做对比，所以觉得生活有太多太多美好的方面，所以很多成年人觉得乏味的、冷漠面对的事情，小孩子却觉得很有趣、很兴奋。而长大以后，和很有钱、很有权的人做对比，就觉得自己不幸福了。幼儿期孩子会表现出一定的能力差异，这表现在感知能力、注意和记忆等认知能力上，更明显地表现在言语、计算和艺术等特殊才能方面。
人的心理发展是有其客观规律的，先天遗传和生理发展是人的心理发展的物质前提，而后天的环境和教育则是人心理发展的关键。没有好嗓子成不了歌唱家，而有了好嗓子没有适合其发展的环境、教育、也成不了歌唱家。有些先天素质并不突出但却得到了好的环境、教育，反而成才的人大有人在。
幼儿的自我情绪体验由与生理需要相联系的情绪体验（愉快、愤怒）向社会性情感体验（自尊、羞愧）发展。自尊是最值得重视的幼儿情绪体验。自尊是自我对个人价值的评价和体验。
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