小时候，我们从与父母的关系中学会了爱。正是通过我们的父母和主要看护人，我们首先学会了有选择的依恋（因为我们懂得了一些关系的独特性和唯一性）。我们学会了持久的依恋（因为一些关系保持很长的时间）。孩童时期的安全的依恋（信任、互惠关系）是好的社会生活的必经阶段。父母在我们婴孩时期对待我们的方式为我们未来处理所有的关系奠定了基础，包括浪漫而柏拉图式的爱情。费尔德曼认为这是因为一个影响所有关系的潜在特性，即同步性的存在。
同步性即协调行动，为了共同的目标而合作的能力。费尔德曼博士用蚂蚁在蚁丘合作的例子说明了这一点。研究显示这些昆虫能够从其它成员那里察觉到某种生物暗示，然后用这些暗示去预测别人的行为和目标，随即调整自己的行为来帮助实现小组目标（搬食物、建蚁穴、等等）。哺乳动物有同样的能力，但他们是在小时候通过接近父母和父母合作来获得这种同步性能力的，而并非像蚂蚁那样通过化学暗示来获得的。
费尔德曼博士认为健康的同步关系的形成是具有适应性的社会生活的奠基石。而且，与蚂蚁不同，每个人的同步关系都是独一无二的。例如，每一对父母-孩子关系都会形成其特有的嬉闹的活动。同样，配偶之间会对对方特有的生物-社会暗示极其敏感（如沮丧时揉鼻子的动作、有压力时呼吸的方式，等等）。对人来说，由于我们最初在孩童时期就与父母建立的同步关系的特质，同步性很大程度上取决于关系的密切程度。
后叶催产素，一种神经荷尔蒙，在相互关系中起着极其重要的作用。以下就是关于著名的”拥抱荷尔蒙”的一些需要快速了解的事实：
后叶催产素与多巴胺的水平和免疫力相关——后叶催产素水平越高，整体幸福感和健康程度就越大。
后叶催产素有一种强烈的外遗传作用——早期的社会经历（主要是父母-婴儿关系）能够决定未来的荷尔蒙水平，从而决定与他人相处的能力。
“正常的”后叶催产素水平人和人是不同的（它会在11-4000pg/ml之间变化），但是每个人本身是有一个稳定的值的。也就是说，处于20xxpg/ml的正常水平的一个人是不会突然降到100pg/ml,反之亦然。那么，准确地说一个人的正常水平或基线部分取决于基因，但也受早期经历的影响和决定。
触摸会刺激后叶催产素的释放，因此大家也称它为“拥抱荷尔蒙”。
显然，后叶催产素在人类关系中的作用至关重要，但父母的什么具体行为会影响婴儿的荷尔蒙水平呢？费尔德曼教授为此列出的以下行为尤为重要。这些行为父母都能做到，但在孩子出生后的头几个月通常只有母亲在做：
“儿语”——咿呀声及其他成人模仿的儿语被证明对婴儿的后叶催产素的水平是有好处的。
脸对脸的交流——亲密的面部交流使得母亲和婴儿的荷尔蒙水平按照舞蹈的节奏同步起来。
哺乳——把后叶催产素传给婴儿，释放母亲的后叶催产素，这使得他们放松，把他们联系在一起。
身体的社交游戏——增加父母的后叶催产素。
充满感情的抚摸——即使没有哺乳，肌肤接触对增加后叶催产素的释放也尤为有效。你可能听说过与你爱的人拥抱会释放后叶催产素，从而是你们更亲密。母亲和她们的宝贝也同样如此。爱抚、哺乳以及抱孩子都对婴儿大脑中后叶催产素的形成起着积极作用，同时使妈妈感觉极好。
作为人，我们与他人的关系对我们的生存与进步极为重要。能够与他人合作、理解他人是任何群体、家庭或政府成功的关键。费尔德曼教授已经证明了父母对待孩子的一些重要方式会怎样影响孩子处理未来关系的能力，包括成人和同事。
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