学习的准备又可称作“学习的条件”。它是指儿童在从事某种学习时，原有的身心发展水平是否具备了适合该学习的条件。成熟是儿童能否从事学习的第一条件。
成熟是指儿童的某些心理机能和生理过程在内部的先天原因的影响下发生的变化。成熟是一个生物学的概念，例如，大脑的成熟，解剖生理结构的成熟等。当把这一概念用于心理学时，其范围扩大了，一般指由正常生长过程中身体结构的发展引起的各种器官、心理机能和能力的逐渐或连续展开。
成熟对儿童学习的作用与环境和教育对儿童学习的作用并不相同。环境和教育对儿童学习的作用持续儿童的一生，而成熟对儿童学习的作用具有相对性。儿童的某种学习与训练总是有一个最佳的学习时期，这个最佳的学习时期就在儿童的一定的成熟期内。早于成熟期和错过成熟期的学习都较在成熟期内的学习效果差。
许多心理学家认为，作为父母，重要的不是等儿童学习的内部条件具备了再去施教，而是要促进这种条件的产生。当然，教育是一个长期的循序渐进的过程，成熟期的学习固然重要，后来的实践也不能忽视。例如，有些超常儿童，早期智力发展过人，而后期发展平平庸庸，犹如昙花一现，一个主要的原因就是放松了对他们的后期继续教育。所以，成熟是影响学习准备的一个最主要的因素，但我们仍须恰如其分地评价它在准备中的作用。过分夸大成熟的作用，有可能使之成为教育者推卸自己职责的借口，因为儿童学习的成败固然可能与成熟有关，但大量的事实说明，儿童学习的成败与学习材料和指导方法的选择和运用有着重要关系。同样，过分夸大学习的作用而无视成熟的影响，有可能导致拔苗助长，造成学习的失败和浪费。