第一周，从受精开始，由卵裂至囊胚形成。卵裂是在输卵管内进行，约三天形成桑堪胚，第6天开始植入予宫形成囊胚。
第2周，称孕卵。呈胚囊状组织，仅在显微镜下能辨别，此时胚囊有一胚板和羊膜腔。胚板分内、中、外三层胚叶。胚外体腔和绒毛膜出现，胚盘形成。
第3周，称胚胎。胎盘和胚外体腔形成，开始有髓管形成，近头端部分生长较快，背呈弯曲。胚内中胚层、脊索、神经沟、神经褶出现，体节开始形成。卵黄囊、尿囊和绒毛膜壁出现血管。
第4周，长约5毫米，胚体呈圆筒形，神经管脑泡形成，鳃亏出现，心管和原始消化管形成，原条消失。脐带伸长，卵黄囊缩小，感官及肢芽出现，体节发育至42~44对，胚体血循环初步建立。
第5周，典型胚胎的体形形成。长约8.5毫米，肢芽明显，头部和体部都很弯曲，而以头部弯曲更为显着。感觉器官和腮弓已明显可见，如眼泡;晶状体、耳泡、鼻凹等。
第6周，胚胎长约10毫米，体形向腹侧弯曲，约呈半月状，此为体轴度最大时期。头部的脑泡、眼泡、耳泡和鼻凹均己发育，肉眼可以分辨，腮弓和尾芽还存在。四肢的肢芽从体侧伸出，并分三节：上肢分为臂，前臂和手掌，下肢分为股、小腿和足趾，体背的体节可以从薄而透明的皮肤下分辨出米。
第7周，胚胎长约20毫米，体形向背侧伸直。头部增大，长度约与躯干相等，腮弓消失，颜面形成，耳壳出现。手指与足趾开始分开，拇指(趾)外展。脐带比例很粗，臀部比例很小。
第2个月，胎儿身长3厘米，体重1克，躯体变直，颜色形成、指、趾明显分开，尾渐退化。肝、心和消化管发育迅速，使腹部膨隆。颈变明显，外生殖器官发生，但不能分辨性别。
第3个月，胎儿身长约7一8厘米，体重14克，人体外形已形成，胎头特头，头部略向背侧抬起，眼睑闭示耳壳已形成，外耳开始隆起，口腔与鼻腔分开，颈部出现，腹部由于消化管的发育逐渐增大，部分骨骼开始分化，能分辨出手指与足趾，并有指(趾)甲生长，性别已能分辨。
第4个月，胎儿身长约12厘米，体重约105克，头骨骨化，各骨缝相距较远。外鼻隆起，外耳壳已似成人形，全身有胎毛出现，肌肉发育，皮肤很薄，肌体能活动;外生殖器官发育完成。
第5个月，胎儿头部及身体有毛发生出，眼睑紧闭，全身有胎毛并覆盖有胎脂，胎儿有心跳和吞咽运动，身长约23一24厘米，体重约310克。
第6个月，胎儿的睫毛和眉毛出现，眼睑开始分离，拳紧握，皮肤色红呈皱纹状，皮下脂开始发生。如此时娩出可有呼吸，但大都不能存活。胎儿身长约30~31厘米，体重600~700克。此时可开始进行“胎教”。
第7个月，胎儿皮下脂肪少，胎毛在面部开始消失，眼睑可以分开，指甲长成，但不到指尖，娩出可有自主呼吸，哭声小。如果护理适当，少数可以存活。身长约35一36厘米，体重1000~1100克。
第8个月，胎儿皮下脂肪丰满，皮肤呈红色，但面部仍有皱纹，大部分胎毛消失：身长约40厘米，体重为1500~1800克。生活能力弱，护理适当，可能成活。此时胎儿可出现吞咽运动，手指伸到口内便有吮吸动作，能咽下羊水。
第9个月布胎儿皮下脂肪增多、皮肤皱纹消失，指甲达指尖。
开始有味觉和嗅觉，胎儿身长45厘米、体重约250。克、具有生活能力。
足月胎儿，身长约47~50厘米，体重约3000~3200克，皮肤光滑，除肩部偶有胎毛外，其它部分的胎毛均已消失，因身覆有白色油样物，称为胎脂，系脱落的表皮细胞胎毛及皮脂腺分泌的混合物。头骨骨缝密接，头部长有约2~3厘米的头发，鼻及耳部软骨发育良好。胎体丰满，四肢变圆，指甲长过指尖。男性皋丸多已降入阴囊，女性则外阴发育良好。
孕妇在整个孕期应保持良好的生理，心理状态，合理地安排生活，注意劳逸结合、心情舒畅和合理的营养。《千金云》养胎中指出：“调心神，和情性嗜欲，庶事清静。”否则，就有可能影响胎儿的正常生长和发育，甚则导致死胎、流产、先天性畸形，因此孕妇应重视胎儿期的保健。
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