抚摸胎儿是与生命的亲呢。孩子个个都喜欢抚摸、拥抱，也叫体肤接触，胎儿也是这样。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛成分的情况下来回抚摸胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎儿能立即作出反应，有的则要过一阵，甚至几天再做时才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲手一按压抚摸，胎儿就会主动迎去。到6～7个月，母亲已能分辨出胎儿的头和脊，就可以轻轻推着胎儿的在子宫中散步了。胎儿如果发脾气，用力顿足，或者撒娇身体来回扭动时，母亲可以用爱抚的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会也会以轻轻地蠕动来感谢母亲的关心的。这时，应配合轻松的乐曲。此外，还可以给5个月以后的胎儿光刺激，用手电贴紧肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促使他眼球转动，并促进视觉神经发展。
生命的亲呢也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部同宝宝细语，并告诉宝宝这是父亲在抚摸，并同妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
如果能够和着轻快的乐曲同胎儿交谈，与胎儿玩耍，效果会更好，可以帮助胎儿发育得更好。需要注意的是，给胎儿做体操应该定时，比较理想的时间是在胎动频繁时，但时间不可太晚，以免胎儿兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次的时间也不可过长，5～10分钟为宜。但有早期宫缩者不宜用这种办法。