1．反射练习阶段（0—1个月）
新生儿先天具有的无条件反射，通过反复地练习得到巩固和发展。比如，生后头几天，吸吮反射日益成熟，当母亲的奶头从新生儿的嘴里滑出来时，新生儿能够比第一次吃奶时更容易找到它；同时，吸吮反射还得到发展，由吸吮奶头扩展到吸吮手指或其他物体，并能区别奶头和其他物体。
2．最初习惯阶段（1个月—4或4个半月）
这个阶段又称初级循环反应阶段。
在这个阶段，形成了条件反射，即习得性动作。如视和听的结合，用眼睛寻找声源。婴儿偶然有了一个新动作，便一再重复。由于行为和目的还没有区别和分化，所以还不能算作智慧行动。
3．有目的动作形成阶段（4或4个半月—9或10个月）
这个阶段又称二级循环阶段。
从4个月开始，婴儿在视觉与抓握动作之间形成了协调，以后婴儿经常用手触摸、摆弄周围的物体。例如，抓住拨浪鼓使它发出声音，这种动作引起了婴儿的兴趣，于是多次重复该动作。动作和兴趣相互影响，出现了所谓的循环反应，这也是主体动作和动作结果（客体变化）之间的循环反应。但这种联系是偶然性的，动作结果和所用方法之间没有分化，因此，只是处于向智慧动作发展的过渡时期。
4．方法和目的分化与协调阶段（9或10个月—11或12个月）
在此阶段，动作目的和方法开始分化。动作从一开始就明显地表现出它的目的性，如婴儿拉成人的手，把手移向他自己够不着的玩具方向，或者要成人揭开盖着玩具的布。同时，动作目的与方法之间开始协调，婴儿开始用新的方法而不是原有方法去取得一定效果。不过，这阶段所用方法都是熟悉的动作。这阶段婴儿还出现了客体永久性 （即确信眼前消失了的东西仍然存在）概念，能够找到不在眼前的物体，如藏在枕头下面的一个物体。这些都说明了婴儿认识到客体独立于自我而存在，有了比较完备的实际智慧动作，已经处于智慧的萌芽阶段。
5．感知动作智慧阶段（11或12个月—18月）
这一阶段又称三级循环阶段。
这个时期，儿童能够在偶然中发现新的方法，开始探索达到目的的新手段。当儿童偶然地发现某一感兴趣的动作结果时，他将不只是重复以往的动作，而是试图在重复中做出一些改变。通过尝试错误，儿童第一次有目的地解决新问题。例如儿童想得到放在枕头上的一个玩具，他伸出手去抓却够不着，他继续用手去抓，偶然地他抓住了枕头，拉枕头过程中带动了玩具，于是儿童通过偶然地抓拉枕头得到了玩具。在这里，对新动作的发现是偶然的。对这种偶然得到的动作结果发生的兴趣，不只是引起了一个简单的循环反应，儿童从此开始对这种情境进行反复试验，不断变换方法，试验的方法似乎或多或少地带有系统性。因此可以说是智慧动作发展中的一大进步。但是这阶段还没有形成按照一定的目的方向去构成新方法的能力。
6．智慧的综合阶段（18—24月）
这个阶段是感知运动阶段的终结和向前运算阶段过渡的阶段。
在这一阶段中，儿童除了用身体和外部动作来寻找新方法之外，还用头脑内部的动作达到突然的理解或顿悟，也就是想出新方法。例如把儿童玩的链条放在火柴盒内，盒子打开不大，链条能看得见却无法用手拿出。儿童首先使用外部动作，试图打开这个火柴盒（这是第五阶段的动作），失败以后，他停止了动作，细心地观察情况，同时把自己的小嘴缓慢地反复地一张一合，或是用手模仿一张一合的样子。这就是在头脑中进行了使火柴盒的口张开的动作。最后，他突然把手指插进盒口，成功地打开了盒子，取得了链条。这种在头脑中完成的内部动作的出现，说明了产生了智力的最初形态，标志着感知运动协调的完成，同时向新的阶段——前运算阶段过渡。