心理学家认为，皮肤既是感觉器官，同时也是一种心理器官，它具有欲望，需要通过抚摸得到满足。比如，宝宝哭闹时，只要妈咪紧贴着小脸，或亲亲、抱抱，或用手轻轻地抚摸他的手和头，宝宝即会停止哭闹，表现出一副愉快、平和、满足的样子。
虽然胎宝宝并未出世，但他们同样是一个有血有肉、有感觉的小生命，自然也需要得到妈咪的爱抚。对于这一点生物学家已阐明了他们的观点，胎宝宝的皮肤和皮肤感觉发育得最早，在49天时便能对触觉做出反应，他们在妈咪子宫里经常受到触觉刺激，如嘴唇、手掌、脚掌、前额、眼睑等处，因此出生后这些部位的感觉非常敏感。由此推断，妈咪如能在胎宝宝未出世时，经常以融融爱意对他们进行抚摸，那么将会使胎宝宝对刺激的敏感性提高，大大增进他们在妈咪子宫内的活动。
抚摸胎教对胎宝宝的益处
现代胎教研究表明，抚摸胎教如果同时与其他胎教一起进行，就会使胎宝宝神经系统活动旺盛，分泌出各种激素，让他们情绪放松，内心安定，加速生长发育速度。出生后，易拥有乐观和自信的生活态度，能自然融入新环境，适应各种情绪变化。
与此同时，还可增进胎宝宝在子宫里的活动能力。胎儿时期活动较强的宝宝，出生6个月后，要比活动较差的宝宝动作发育快。他们在出生后，在站立、爬行、行走等运动方面的能力，要比一般的婴儿超前发育，手脚较灵活，步履也更稳健。
抚摸胎教带来的成果
个案1
有一个胎宝宝，曾经在妈咪子宫里时，妈咪便在胎教专家的指导下，经常对他进行专门的抚摸锻炼。出生后，2-3个月时便能顺利地做出翻身、爬、坐、抓等动作，还能去转动旋钮。专家认为，在运动功能发育上，这个宝宝比没有受过这种锻炼的孩子提早发育了2-8个月。
个案2
一位妈咪生宝宝时已经30多岁了，由于错过了最佳生育年龄，所以她在怀孕时很重视胎教。怀孕期间，她除了非常注意调整自己的心态外，从怀孕4个月起，每天坚持做胎教。其中包括常常轻轻抚摸胎宝宝，用体语让他感受母爱。宝宝在预产期那天顺利出生，出生后接受各种事物的能力很强，对外界的一切事情都很感兴趣。喜欢游泳和绘画，并分别在全国和省级比赛中获大奖，数学方面也表现出出色的才能，现已是全国一所重点小学的学生了。
进行抚摸胎教的最佳时机
胎宝宝在妈咪怀孕8周时，通过B超便能够看出，他们随着孕月的增加，已能在子宫内做吞咽、转身、吮手指、伸懒腰、翻跟头、打喷嚏等活动了。到了第16孕周时，妈咪开始明显地感到胎宝宝的活动，因此在第20孕周时，妈咪便可对胎宝宝进行抚摸胎教了。
抚摸胎教操练法
1.做“体操”或“散步”
胎宝宝一般在傍晚时活动较多，最好选择此时进行。妈咪排空膀胱后，仰卧于床上或坐在舒适宽大的椅子上，全身放松，把双手手指放在腹面上。然后，伴着轻松的音乐，按从上到下、从左到右的顺序，轻轻、反复做抚摸动作。
妈咪也可用中指和食指，轻轻并反复触压胎宝宝，然后双手稍握拳，轻轻叩击腹部。经过一段时间，只要妈咪一触摸，胎宝宝就会一顶一蹬地主动迎上来。到了28孕周时，妈咪可随音乐的伴奏，与胎宝宝的身体接触，如触摸圆而硬的头部、平坦的背部、不规则而又常变动的四肢和圆而柔软的臀部等。这些动作既好似让胎宝宝做“体操”，又好似推着他们“散步”。羊水可保护胎宝宝，妈咪不必担心会被压坏。
2.和胎宝宝玩踢肚游戏
胎宝宝开始踢妈咪肚子时，妈咪要轻轻拍打被踢部位，等待第二次踢肚；一般来讲，1-2分钟后胎宝宝可能会再踢，这时妈咪轻拍几下再停下来；待胎宝宝再踢时，若妈咪改换拍的部位，胎宝宝便会向改变的地方踢去，但要注意改变的位置不要离胎宝宝一开始踢的地方太远。这种游戏每天玩2次，每次玩上数分钟。如果准爸爸和妈咪一起做抚摸胎教，既可增加夫妻感情，又会与胎宝宝建立亲密关系。
安全抚摸胎教TIP
1.抚摸胎教的时间不宜过长，应每天做2-3次，每次5分钟左右。
2.抚摸及触压胎宝宝的身体时，一定要动作轻柔，不可用力。
3.触摸时如果遇到胎宝宝“拳打脚踢”，应马上停止，可能预示着胎宝宝不舒服了。
4.有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩者，不宜进行抚摸胎教。
5.孕妈咪在孕中后期常会出现不规律宫缩，即腹部一阵阵变硬，这时不宜再做抚摸胎教，以免引起早产，可多采用音乐或语言胎教。