孕妇在运动前要做好合理的计划，首先要与妇产科医师讨论。孕妇如果有健康问题，运动会对孕妇或婴儿造成伤害。如果经医生许可，孕妇可以先由较轻松的运动着手，不致于引起疼痛、呼吸困难或过度疲倦，然后慢慢地增加运动量。如果感觉不舒服、呼吸困难或非常疲倦，请减少运动量。如果怀孕前就有运动习惯，怀孕时保持运动会比较容易。如果以前没有运动习惯，则怀孕时要很缓慢地开始运动，不要操之过急。许多妇女发现怀孕时，需要减少运动量。
对于孕妇来说，最舒服的运动，就是不会增加身体负担额外重量的运动。怀孕时，可以持续游泳与骑健身车，走路与低冲击力的有氧运动也是可以接受的。孕妇可以和妇产科医生讨论，以决定何种运动对母体与胎儿最好。
孕妇在运动时要做好安全措施，避免会增加跌倒或受伤风险的运动，例如肢体碰撞或激烈的运动。孕妇腹部即使轻微的受伤，也可能造成严重的后果。怀孕满12周后，最好避免仰卧姿势的运动，因为胎儿的重量会影响血液循环。同时，也最好避免长时间站立。在大热天里，选择清晨或黄昏时运动，可以避免体温过高。如果在室内运动，请确保通风透气，并且可以使用电风扇帮助散热。即使不觉得口渴，也请补充大量的水分。请务必摄取均衡的饮食，因为怀孕时即使不运动，每天也需要补充多种营养素。
孕妇如果突然发生严重的腹痛、阴道痛或出血、胸痛或严重的呼吸困难，或是停止运动后子宫仍然持续收缩30分钟以上，请立即停止运动并且就医。