行走是靠两条腿交替向前迈进，每走一步都需要变换重心才能步伐稳健。婴儿初学走路，往往就是在摸索如何掌握好重心来协调行走的步伐。
婴儿一般在10个月后，经过扶栏的站立已能扶着床栏横步走了。这时怎样来教婴儿学走路呢？
首先，在婴儿初学走路时，为防止摔倒，应选择活动范围大，地面平，没有障碍物的地方学步。如冬季在室内学步，要特别注意避开煤炉、暖气片和室内锐利有棱角的东西，防止发生意外。同时要给婴儿穿合适的鞋和轻便的服装，以利活动行走。
其次，初学时，可让婴儿在学步车里学习行走，当步子迈得比较稳时，父母可拉住婴儿的双手或单手让他学迈步，也可在婴儿的后方扶住腋下或用毛巾拉着，让他向前走。锻炼一个时期后，婴儿慢慢就能开始独立的尝试，父母可站在面前，鼓励他向前走。初次，他可能会步态蹒跚，向前倾着，跌跌撞撞扑向你的怀中，收不住脚，这是很正常的表现，因为重心还没有掌握好。这时父母要继续帮助他练习，让他大胆地走第二次、第三次。渐渐地熟能生巧，会越走越稳，越走越远，用不了多长时间，就能独立行走了。1岁多时已能走得比较稳了。
在婴儿学步时，是一个漫长的过程，通常要几个月才能学会，这一方面是孩子要习惯走路的动作，另一方面，孩子的腿部肌肉也要经过锻炼，才能支撑起全身的重量。父母应注意不能急于求成，更不能因怕摔就不练习了。要根据自己孩子的具体情况灵活施教。初学时应每天安排时间陪着学步，并注意保护，这样有利于婴儿更快学会走路。
孩子学习走路要一步一步来，父母切不可操之过急，因为还从站立到走路，这中间，不仅仅是身体各项机能要有很大的提高，使得孩子有足够的体力可以走路，另外，孩子走路需要全身的骨骼肌肉活动起来，这对宝宝的身体协调能力也有很高的要求，另外，宝宝要通过大量的练习，才能熟悉走路的过程。
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