对于儿童，爬是一种极好的全身运动，它能促进身体各部位的生长发育。当孩子在爬行的过程中，头颈抬起，胸腹离地，用肢体支撑身体的重量，这就锻炼了胸腹背与四肢的肌肉，并可促进骨骼的生长，为日后的站立与行走创造了良好的基础;此外，爬行对孩子来说是一项较剧烈的活动，消耗能量较大，据测定：爬行时要比坐着多消耗一倍能量，比躺着多消耗两倍能量，这样就有助于孩子吃得多、睡得好，从而促进身体的生长发育。
爬行对孩子心理的发展与智力潜能的开发也有较大的促进作用。当孩子在襁褓中时，视听所及范围很小，坐着或躺着，视听范围略有扩大，但得到的刺激仍然不多，而当孩子在爬行时，所接触的范围扩大了，由所躺的地方扩大到整个床，以至整个房间，使婴儿的空间位置发生了变化，能够正面面对世界，主动接触和认识事物，增加了接触的声音刺激和事物刺激，有利于婴儿听觉、视觉、平衡器官以及神经系统的发育。同时，爬行大大地扩大婴儿的认识范围，为婴儿建立、扩大和深化对外部世界的初步认识创造了条件。姿态由静到动，范围由点到面，视觉与听觉因而发展了，思维、语言与想象能力也相应地得到发展与提高。爬行对婴儿脑的发育、空间概念的建立具有特殊意义。
现代医学研究认为，爬行训练是预防儿童成长期的感觉统合失调的重要手段。感觉统合是一种本体感觉。人们平时学到的一切技巧都是凭本体感觉，良好的本体感觉归功于大脑中前庭系统统合视、听、触等感觉而又能灵活地支配身体各部位肌肉的协调活动。爬行训练对控制眼、手、脚的协调有极大的益处。通过爬行训练，可以促进婴儿大脑的发育，开发儿童的智力潜能。
此外，有的研究人员通过对学会爬和没学会爬的同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活、敏捷、情绪愉快、求知欲高、充满活力;而爬得少或不会爬的婴儿，由于接触新鲜事物少，往往显得较为呆板、迟钝、动作也缓慢些，且易烦躁。在以“爬”为主的治疗过程中发现，爬得好的，走起来也好、学说话也快、认字与看读的能力也强。为此，他们认为爬可促进大脑发育，并主张幼儿爬得越早越好。
一般婴儿能够自如翻身就有了学爬的机会，开始他只能趴着玩但不能向前爬，或者是在原地旋转及向后退，此时家长可有意识的教婴儿练习爬。开始爬行时婴儿可能很费力，腹部离不开床面，大人可用一条毛巾放在他的腹部，然后提起腹部让他练习手膝爬行，渐渐地他会上下肢协调起来，可以用双手及双膝协调灵活地向前爬行。