仰卧时
抱起
妈妈先把一只手轻轻地放到宝宝的头下，用手掌包住宝宝的整个头部和颈部，再把另一只手从对侧伸到宝宝的下背部及屁股下面，包住宝宝的整个小屁屁，两只手同时平行用力，把仰卧的宝宝稳稳抱起来，让宝宝紧贴在妈妈怀里，依然保持平卧位。也可让宝宝的头依托在妈妈的肘窝里，始终保持仰卧位。
如果爸爸能协助妈妈完成这一过程更好。爸爸从同一侧将双手伸入宝宝头部和屁股下，双手同时用力将宝宝稳稳托起，再递给坐位的妈妈。宝宝头部放在妈妈左臂肘窝里，妈妈左腕和左手护住宝宝的背和腰部，右前臂从宝宝身上绕过护着宝宝的腿部，右手托着宝宝的屁股和腰部，即将宝宝贴靠在妈妈怀里。
放下
妈妈先前倾，将双臂托住宝宝的身体慢慢贴近床面，逐渐落实。先抽出托扶宝宝臀部的手，并用该手稍稍抬高他的头部，使你能够轻轻地抽出另一只手，再轻轻地放低他的头。婴儿平卧即可，不用枕枕头。
俯卧时
俯卧的婴儿有窒息的危险，尽量避免宝宝处于俯卧状态，更不要采取俯卧睡姿。
如果宝宝正在俯卧，你要抱起他时，先用一只手将宝宝的头抬起，把另一只手轻轻放在他的胸部，用前臂支住他的下巴，再把扶头部的手放在他的臀下，慢慢让宝宝面转向你，再翻成仰卧，靠近你身体，直到他的头舒适地躺在你的肘弯上，你的另一只手则放在他的臀下及腿部。这样，就改变了宝宝的俯卧姿态。
放下的方法与放下仰卧宝宝的程序相同。
侧卧时
抱起
如果你想抱起侧卧睡在床上的宝宝，要预先设计好方案：是想宝宝继续侧卧或是让他仰卧在你的怀里?确定后再采取稍有差别的手法。如要继续侧卧，那就让宝宝面向妈妈，将他的头抬起，放在你相应的肘窝，该手轻轻放在他的肩背下方，另一只手放在臀下，把宝宝侧抱在你的怀中，以便于宝宝哺乳。如要改换成仰卧，可先将宝宝在床上换成仰卧位，再按抱起仰卧宝宝的程序抱起宝宝。
放下
要想把哺乳后侧卧的宝宝仍保持侧卧放到床上，先让宝宝的头由你的肘部换到前臂，将你托着他头部的手臂轻轻落到床上，轻轻抽出你托在屁股的那只手，用这只手扶住他的头，并轻轻抬高他的头，这时再轻轻抽出你在他头下的那只手，然后轻轻地放下他的头，这样宝宝就侧卧在床上了。