选择合适的睡眠位置、控制睡眠时间、注意室内环境等。
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1、选择合适的睡眠位置
孕妇在孕晚期常有腰酸背痛、肚子胀等不适感，这时选择合适的睡眠姿势尤为重要。建议孕妇采用侧卧睡姿，尤其是左侧卧，这有助于增加胎儿的血液供应，使得胎儿的营养和氧气能够更好地输送到胎盘，有利于胎儿的生长发育。
同时，准妈妈也可以在腰部下方垫上枕头，为腰部提供支撑，减轻不适感。如果孕妇在睡觉时感到胸口憋闷，可以尝试使用枕头垫起胸部，以便更加顺畅地呼吸。
2、控制睡眠时间
在孕晚期应控制睡眠时间，不宜过长时间的睡眠。过长时间的睡眠不仅会影响孕妇的身体状态，还可能导致胎儿的缺氧状态。建议孕妇在晚上10点到早上6点之间入眠，每天保持7-8小时的睡眠时间。
如果白天有疲劳感，可适量进行半小时左右的午睡，但不要睡得过长，以避免影响夜晚的睡眠质量。
3、注意室内环境
孕妇在孕晚期需要特别注意室内环境，保持空气新鲜、温度适宜。室内的空气干燥会引起孕妇口干、喉咙不适等，影响睡眠质量。因此，孕妇可以在卧室内放置加湿器，保持足够的湿度。
另外，室内的温度也需要注意，最好保持在22℃左右。如果气温过高或过低，都会影响孕妇身体的舒适度，导致睡眠质量的下降。
4、适量运动
孕晚期的运动需要采取适度、缓和的方式进行。适量的运动可以达到放松身心的作用，有助于提高睡眠质量。但是孕妇不应过度运动，特别是晚上不要进行太过激烈的运动，以免过度兴奋影响睡眠。
一些推荐的`运动方式包括散步、游泳、瑜伽等，这些运动都可以增强体力，促进睡眠。
5、饮食调节
孕晚期的饮食调节也是睡眠质量的重要保障。如果孕妇在睡前容易感到饥饿，可以适量摄入一些低热量、易消化的食物，如牛奶、面包等，避免过度进食导致消化不良影响睡眠。
另外，孕晚期的饮食中也需要尽量避免过多的热量摄入，以免堆积脂肪导致身体不适。
总之，孕晚期的睡眠质量对胎儿的健康发育有着至关重要的作用。准妈妈们需要选择合适的睡眠姿势，控制睡眠时间，保持室内环境新鲜舒适，适度运动，合理饮食等多方面综合考虑，以保证健康的睡眠状态，为胎儿提供最好的健康保障。
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孕晚期饮食建议
怀孕末期，有些准妈妈会遇上水肿问题，因此，在饮食上要注意减少盐分的摄取，另外，后期便秘问题可能会加重，要摄取足够的蔬果和水分，并进行适当的运动。此时期也是胎儿加足马力快速成长的阶段，因此，要注重增加蛋白质、钙质、维生素B群、维生素C以及DHA。
蛋白质
是人体细胞和组织生长、修复不可或缺的元素。
钙不足甚至会影响胎儿出生后的智力发育
钙质
对于帮助胎儿骨骼、牙齿的.发育非常重要，如果钙不足甚至会影响出生后的智力发育，而且钙不足对于母亲影响也很大，如可能造成小腿抽筋、骨质疏松、牙齿松动等困扰。
维生素B群
包括有B1、B2、B6、B12、维生素H、烟碱酸、叶酸等，可增加身体的新陈代谢，消除疲劳。食物来源：糙米、猪肉、肝、蛋黄、芹菜、豆类、麦片、牛奶、花生、酵母等。
维生素C
是大家较为熟悉的能增强抵抗力、预防感冒的维生素，同时对于伤口愈合、帮助铁的吸收都有助益。
DHA
对于胎儿视网膜及大脑发育有帮助。美国临床营养期刊发表过的期刊论文就指出，经由母乳得到较多DHA的婴儿，将来视力发展较为健全。
Nutralngredients,PediatricsVol.111No.1(Jan，2003)中指出，孕妇多补充DHA与其他omega-3的多元不饱合脂肪酸，宝宝出生4年后与一般同年龄的宝宝做比较，智力测验的分数，多补充DHA者明显地优于一般的宝宝。
另外，多摄取富含Omega-3多元不饱和脂肪酸的深海鱼，也可以降低生出体重过低的宝宝。
孕妇应尽量避免摄取含汞量高的鱼类
流行病学及社区健康医学杂志(Jun，2004)，一份在英国针对11000名怀孕妇女，从第32周开始的饮食调查发现，怀孕期间，每周至少摄取两次鱼肉(其中一次为富含Omega-3多元不饱和脂肪酸的深海鱼)，发生初生婴儿体重过低的比例远比完全不吃鱼的孕妇低37%，理由是，Omega-3多元不饱和脂肪酸可以促进胎盘的血液循环，使得运送至胎儿的营养素及氧气都比较充足。
不过近来海洋污染严重，许多鱼体内含有汞，孕妇摄取汞会威胁胎儿神经发育，专家建议，孕妇应尽量避免摄取含汞量高的鱼类。
食物来源：带鱼、沙丁鱼、鲔鱼、鲣鱼、鲑鱼等鱼类。
此阶段胎儿发育重点
此时期胎儿的体重快速增加，活动更频繁有力，各个器官进入最后完备发育的阶段，逐渐成熟的听觉、视觉让胎儿慢慢感受外在的世界，也是胎儿脑部发育的重要时期。
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孕晚期胎儿如何进行记忆训练
1、语言记忆训练
采取给胎儿讲故事的方法。首先母亲要把胎儿当成一个大孩子，娓娓动听地讲故事。那亲切柔和的语言，可以通过大脑的语言中枢传递给胎儿，通过母亲的语言震颤，使胎儿不断接受良好的刺激。
在母亲创造的'文化气氛中，不断地强化胎儿的记忆。
讲故事时母亲最好采用半卧位，也可取自己感到舒服的姿势。
讲故事的时间要选在胎儿醒着的时候，每次开讲前，母亲先用手轻轻拍一拍胎儿，以确保胎儿清醒，然后告诉他(她)：“妈妈现在要柔和，吐字清晰，既不能声音太大，也不要平淡乏味地读书，要带着浓浓的感情，绘声绘色地讲。每次讲故事时间不宜过长，5分钟左右最好，以免引起胎儿疲劳，而且周围环境一定要安静。
2、音乐记忆训练
具体做法是母亲给胎儿弹奏或播放一段乐曲，时间为10分钟左右。乐曲的选择可以是孕妇平时最喜欢的曲子，也可针对胎儿选择。
如舒曼的钢琴曲枟梦幻曲枠，就比较适合胎儿。胎儿可在这诗意般的乐曲中打开记忆的大门，把美好的震颤收入脑海中。