触觉、味觉和嗅觉也是新生儿探察世界奥秘、认识外界事物的重要途径。新生儿的触觉器官最大，全身皮肤都有灵敏的触觉。实际上胎儿生命一开始，当他们被子宫内温暖的软组织和羊水包围时就开始有了触觉。习惯于被紧紧包裹在子宫内的胎儿，出生后喜欢紧贴着身体的温暖环境。东方民族有包裹新生儿的习惯。一般有经验的父母都说，将新生儿包裹好，可以使他们睡得很安静，减少惊跳。这是新生儿被解除了的子宫束缚由人工束缚所替代的缘故。新生儿利用包裹的触觉感受使自己安静。当你怀抱新生儿时，他们喜欢紧贴着你的身体，依偎着你。
全世界无论什么民族的父母，当他们的小婴儿哭时，都会本能地抱起自己的孩子，并轻拍、摇动他们。这是在充分利用触觉安慰新生儿。我们做了一个观察，有2/3哭闹着的新生儿，只需要和他们说话，将手放在婴儿的腹部，并按住他们的两个手臂，通过触觉刺激使他们停止哭闹，而不需要抱起来安慰(见图1-25、1-26)。
新生儿对不同的温度、湿度、物体的质地和疼痛有触觉感受能力。就是说他们有冷热、疼痛的感觉，喜欢接触质地柔软的物体。嘴唇和手是触觉最灵敏的部位，这可以解释胎儿、新生儿喜欢吸吮手指。用超声显像方法可以看到早在胎儿24周(怀孕6个月)时就有吸吮拇指的动作。总之，触觉是小婴儿安慰自己、认识世界以及和外界交往的主要方式。
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