例如，一至两个月的婴幼儿发展出社会性的微笑；三至四个月的幼儿开始用双手来探索世界，颈部的控制更趋成熟；六个月大的幼儿开始学习坐；八到十个月大的幼儿会爬；而一岁的小孩则是会走。
爬不爬没有关系？
然而，在动作发展的评估中，"会爬"，并不是必要的过程；学"爬"的目的是为了之后能站、能走。有些小孩可能跳过"爬"的阶段而直接学站学走，甚至往往较同侪更早学会走路，这就是在发展里程碑的个别差异。
就医学的观点而言，只要宝宝其它心智动作的发展并未落后，爬不爬并没有关系。况且，如果跳过"爬"的阶段而会走，即代表宝宝的动作发展没问题，因"走"所需的肌肉协调与平衡，和使用的肌肉群较"爬"复杂。
跳过爬、直接走的原因
环境限制＆父母心疼
都市化的影响与生活空间的限制、父母亲的心态问题等，都是造成宝宝不爬的原因。家里空间狭小，宝宝只能在床上活动；而父母过度疼爱宝宝，常常抱着将宝宝，或者不忍宝宝哭泣，将玩具放在伸手可及的地方，以及担心地板太脏，而不愿让宝宝在地面活动，这些都会剥夺宝宝学爬的机会。
父母可以布置适合宝宝爬行的空间：用塑料软垫或巧拼地板，准备色彩鲜艳的玩具。同时注意安全：桌角最好是圆形或贴上护衬，插座使用插头盖，除去所有危险物品，包括剪刀、小弹珠、筷子、铜板等；另外，可以选择认同"爬"的重要性的保母，或由乡下的祖父母来带，可能都会有意想不到的结果。
训练肌力，促进粗细动作发展
粗动作(如翻身、坐、站、走)以及精细动作(如手指拿物)的完成，需要运用到不同的肌肉群。爬行可以强化躯干及相关肌肉，并且运用手眼协调，促进粗细动作技巧，将来有助书写、阅读和运动技能。
让宝宝自己想移动身体
学会"爬"的重大意义即是宝宝能随自己的意志移动身体。就学习的动机而言，如果将吸引宝宝的玩具放在身边，想学爬的意愿可能会降低，因此可以将玩具放在离宝宝身边有一定距离的地方，诱发动机。而学步车可使宝宝自由移动身体，自然也会降低学"爬"的意愿。
要注意的是，学习必须在符合宝宝所能负担的范围之内，过度强调训练反会使宝宝抗拒，相反地，由匍匐前进到开始以四肢撑着趴在地上，前后摇动的过程中，宝宝可能会啪哒一下小脸着地，但他们并不会哭起来，由于意念支撑反而会忘了痛楚。
当宝宝可以拖曳而行(肚子贴地)拿到玩具时，也应适时地予宝宝称赞、鼓励。亲子互动也有助于"爬行"的学习，父母与宝宝在地板上玩耍，让宝宝的视线在同一平面上，可以见到挚爱的父母。
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