1.第一阶段（十至十一个月）
此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当宝宝能扶着东西站立很稳时，就可以开始尝试走路了。这时候爸爸妈妈们一定要多鼓励宝宝哦，给宝宝备上合适的鞋袜，宝宝的每一小步都是次大大的进步呢。
2.第二阶段（十二个月）
蹲是此阶段重要的发展过程，爸爸妈妈们应注重宝宝站-蹲-站连贯动作的训练，如此做可增进宝宝腿部的力量，并可以训练身体的协调度。当然，此时对宝宝来说身体的能量消耗是巨大的，所以在饮食上宝宝的营养也要跟上呢。
3.第三阶段（十二个月以上）
此时宝宝扶着东西能够行走，接下来要让宝宝学习不扶东西也能走2、3步，此阶段需要加强宝宝平衡的训练。相信不少爸妈会喜欢扶着宝宝的腋下带着宝宝走，其实这样不但不利于宝宝发育，爸爸妈妈们也会腰酸背痛哦，入手一款实用的学步推车就可以了哦。
4.第四阶段（十三个月左右）
此时除了继续训练腿部的力量，以及身体与眼睛的协调性之外，也要着重训练宝宝对不同地面的适应能力。所以这时爸爸妈妈们记得要常带宝宝外出哦，以让宝宝更快更好的接受和适应不同的地面呢。
5.第五个阶段（十三至十五个月）
如果宝宝已经能行走良好，对四周事物的探索逐渐增强，父母应该在此时满足他的好奇心，使其正常独立行走。一定别忘了多鼓励宝宝以及安全的防护哦。
宝宝学走路还要注意下面这两点
注意姿势
在学走路的时候，由于下肢尚未发育完全，所以容易出现不正确的走路姿势，但大多数都属于正常现象。随着宝宝逐渐成长，大多会慢慢自行调整，恢复正常的走路姿势。
偏内八字的姿势可说最为常见。除此之外，有些宝宝也可能出现脚板重心偏内而出现脚丫外侧翘起的现象。这是由于宝宝的筋很柔软，而且还不会完全控制脚板的肌肉，所以会在脚板内侧发力，造成外侧有些翘起，对此父母不需要过于担心。
在宝宝刚出生时，小腿多会向内弯。另外，在人体发育初期，大腿骨会偏向内旋，导致宝宝两腿与膝关节向外远离，形成O型腿，也就是医学上所谓的“膝内翻”。在开始学站或学走路时，宝宝O型腿的情形会更加明显，但随后便渐渐好转，会自行调整回来，在1岁半以前几乎都会恢复正常。如果宝宝的O型腿超过2岁仍未改善，就需要请医师诊断治疗。
有些宝宝学走路时经常跌倒，让父母十分担心。事实上，这是由于宝宝的平衡感及肌肉运动协调能力还没有发育完全，容易出现重心不稳，这是很正常的现象。请在平时多多观察，只要宝宝跌倒的情形在逐渐改善，或是跌倒次数日益减少，那就表示宝宝一直在进步，也就不用太过紧张。
注意异常
O型腿大多属于生理性的表现，会随着宝宝的成长而自然恢复正常。不过，仍有小部分宝宝是因为腿部发育异常所导致，必须接受治疗。如果O型腿现象持续到2岁以上，或是发现有其他不正常症状出现，例如宝宝走路时膝盖部位的稳定性不佳、走路时有疼痛的感觉等，就应该尽早就医诊断，必要时还要转诊到小儿骨科，做更详细的检查与治疗。
在宝宝学走路时，父母可以运用一些简单的观察原则，来检测宝宝腿部发展是否出现异常。最基本的就是观察宝宝的双腿（整个下肢），看外观有无异常，比如单侧肥大、大小肢、长短脚等。一旦发现宝宝双腿皮肤的纹路出现不对称的情形，那就很可能出现了长短脚。另外，注意宝宝的髋关节在走路时是否能顺利张开、有无发出声响。如果有这种情形，很可能是有先天性的问题，比如先天性髋关节脱位。
在经过检查确诊之后，如果宝宝腿部发育的确出现异常，医师会根据骨骼异常程度以及年龄来选择最适当的治疗方式。一般来说，治疗方式包括药物治疗、穿戴矫正支架和手术矫正。需要手术矫正的情形大多由疾病所引起，并不常见。
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