人在吃入食物的时候，无论是半固体还是固体，都会经过牙齿的咀嚼、舌头的搅拌、吞咽等动作。在吞咽时，即在气管开口处的一小块软骨，会反向性地盖住气管，避免食物掉入气管造成呛咳。
在进食时，口腔以及周围的30余条肌肉共同依靠大脑的控制进行协作。而大脑的控制能力并不是全部与生俱来的，有一部分是在后天经过对形成进食时需要的条件反射的训练获得的。
宝宝在四个月之后就可以添加辅食了。父母在最初用勺子喂宝宝吃半固体，即糊状与泥状的食物，大部分宝宝都会用舌头将食物顶出或者吐出来。即使不顶出来，在吞咽的时候也会产生哽噎的情况。这些现象是由于宝宝还未形成与吞咽协作动作的条件反射。
不过在经过多次尝试后，宝宝就会进步很多，最终可以顺利吞咽半固体食物。而这个过程会依据孩子个人情况不同而导致尝试时间的不同。
宝宝的每一项本领都有特定的关键期，如果错过了这个关键期再学习就会困难很多。语言发育的关键期在1—3岁，如果过了这段时间再学习说话，就会容易产生语言障碍。而咀嚼的发育关键期在4—12个月，如果半固体与固体食物的咀嚼学习过晚就会增加这个动作的困难程度。
常见的家长对于孩子咀嚼能力锻炼的两种态度为：其一，在尝试了几次半固体食物后，家长因为看见宝宝总是把食物顶出或者吐出，认为他不爱吃这类食物，或者害怕宝宝出现哽噎现象，于是放弃了。其二，在母乳非常充足的情况下，没有给宝宝添加米糊，而是等宝宝1岁断奶后再给他吃稀饭与米糊，这时宝宝就很难进行吞咽动作的练习。
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