一、安全的原则
宝宝的饮食，安全永远是第一位的。婴儿的食物来自于农产品，而农产品的生产加工过程就有可能沾染了某些有毒有害的物质，比如农药以及非法的添加剂，作为家长如果有条件自己种植蔬菜水果，甚至饲养禽畜，当然可以为自家的宝宝制作出安全的辅食。
但对于大多数需要到市场采购的家庭来说，通常是难以辨别买回来的农产品是否被污染，由于农药大多只是污染农产品的表面，对于可以去皮的果蔬类，如苹果、胡萝卜等，家庭也可以制作安全的辅食。
相对来说，如果是真正专业化的婴儿食品厂，由于拥有专门的种植基地和检测设备，所以合格的商品化婴儿食品比自己制作的更安全，当然如果选择商品化的婴儿食品，辨别正规的厂家，检查产品的密封包装已经核对生产日期都是必不可少的。
二、方便的原则
虽然有部分家长很享受制作辅食的繁复过程，但毕竟对于大多数家长来说方便就意味着效率。方便首先是指辅食制作的方便，毫无疑问，像即食的婴儿米糊肯定比自己磨米粉煮糊糊方便的多，当然自家制作一份果泥还是很方便的；方便还指保存方便，小宝宝食量都很小，如果选择有小规格独立包装的婴儿食品可以方便储存。
三、有利于孩子营养的原则
自己制作辅食可以选择更新鲜的水果，让宝宝获得更多的维生素；商品化的婴儿食品往往强化了铁质等营养元素，有利于预防贫血，而且随着婴儿食品制作的进步，商品化婴儿食品的品种越来越丰富，配方也越来越科学。
四、有利于孩子消化功能锻炼的原则
小宝宝咀嚼消化的功能还不完善，需要循序渐进地将婴儿食物加工成不同的形状，以达到既不过分加重孩子肠胃负担，又能提高幼儿的消化功能的目的，对于刚开始接触辅食的宝宝来说工厂化的产品更具优势(比如将粗糙食物做成泥糊状或预消化处理)。
根据上述的三个原则，正规婴儿食品企业生产的商品化婴儿辅食相对来说更有优势，但这类辅食价格较高，如果长期购买，对于普通家庭来说还是一笔不小的开支，所以最合适的做法还是自己制作和购买相结合，而且随着宝宝年龄的增长，可以逐渐减少购买辅食的比例，下面给出一个参考的做法：
1、主食类：米糊首选购买，粥、面类食品自己制作；
2、蔬果类：叶菜泥首选购买，可以去皮的水果蔬菜如苹果、柑橘、西红柿、胡萝卜等建议自己加工；
3、肉类：对于1岁以内的宝宝首选购买现成的肉泥(肝泥)；
4、蛋类和豆制品：非常适合家庭制作的婴儿辅食。
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