学爬要经过不少步骤，先是能俯卧抬头抬胸，上肢能把上身撑离地面，开始时只能肚子贴着床面匍匐爬动，以后四肢训练时也要按次序进行，在1~6个月阶段就要经常让婴儿有俯卧机会，用玩具训练抬头、转头，手臂前撑抬胸，4~5个月练翻身，到6~7个月就可练爬行，用有吸引力的玩具放在婴儿头前方，但他伸手够不着，父母可在前用语言鼓励他努力移动自己的身体向前，此时孩子往往会向后退，家长可用双手推抵婴儿两侧脚底，帮助他向前匍匐移动，等到他手能抓到玩具，就会因成功而高兴异常，这样反复多次训练，孩子就能熟练地向前爬行。
感觉统和失调是近年来常常被儿童保健专家提及的名词，由于环境污染、剖腹产率居高不下等因素，感觉统和失调的儿童越来越多。
感觉统和失调患儿90%以上在婴儿期不会爬行或爬行时间很短，而爬行是目前国际公认的预防感觉统和失调的最佳手段。专家呼吁，一定要让孩子在婴儿期及早训练爬行。
医学研究表明，在3岁-13岁儿童中，10%-30%的儿童不同程度地存在注意力不集中、平衡能力差、易摔倒、胆小、内向、手脚笨拙、爱哭等症状，这并不是一般的教育问题，而是儿童大脑发育过程中某些功能不协调所致，在医学上被称为感觉统和失调。
爬行是人一生中手脚等各个身体器官的最先综合协调使用。爬行时，婴儿必须用四肢支撑身体重量，这就使其手、脚及胸、腹、背肌肉得到锻炼，逐渐发达起来，为站立和行走打下基础。
在孩子爬行问题上，家长意识起决定性作用。很多家长早早就让孩子坐进学步车，将学步车视为育儿的好帮手。最新医学研究证实，学步车不仅不能促进婴儿的运动发育，还与多方面的婴儿运动发育迟缓有关。使用学步车的婴儿与未使用者相比，学会爬行、独自站立和行走的时间都晚。调查发现，使用学步车时间每增加24小时，独自站立和行走的时间就会延迟3天多。
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