怀孕3个月以后
准妈妈在怀孕3个月后才能从肚子上感受到子宫的增大，没到三个月的时候子宫都是“趴”在骨盆腔里，准妈妈是摸不到的。
怀孕3个月以后，能够慢慢进行一些来回抚摸的练习。准妈妈在腹部完全松弛的时候，用手从上至下、从左至右来回抚摸，可以闭上眼睛幻想你的双手真的摸在宝宝的身上。
也可以默想：“小宝宝，赶紧长大哦”，“小宝宝，外面的世界很精彩，大家都在等待你的降生哦”之类的话。抚摸时动作宜轻，时间最好不要太长。每次2～5分钟即可。
怀孕4个月以后
随着怀孕时间的增长，子宫底慢慢上升，到了怀孕4个月时，子宫底到达肚脐和耻骨联合之间中点的位置。
怀孕4个月以后，在抚摸的的时候可以慢慢进行轻轻的触、压、拍、打练习。可用手指轻轻按下再抬起，接着缓缓地做一些按压和拍打的动作，让宝宝感受到触觉的刺激。动作要轻柔。
如果抚摸之后，感觉下腹部有发紧发胀，最好就不要继续了，可能是因为刺激诱发了子宫收缩的情况。
怀孕5个月以后
怀孕5个月左右，子宫底到达肚脐水平。
怀孕5个月以后，出现胎动，可以和胎宝宝进行亲子游戏的互动。先用手在腹部从上至下、从左至右慢慢的、有节奏的进行抚摸和拍打，如果感受到胎儿的小手或小脚给自己的回应，准妈妈可在被回应的部位轻轻地拍两下，然后胎儿有可能还会给予回应。
一般可在每晚临睡前进行，这个时候胎儿的活动最多，但是时间不宜过长，通常每次10分钟即可，这样可以防止胎儿过于兴奋，而造成孕妈咪睡不着。
怀孕6个月以后
怀孕六七个月时，子宫底到达肚脐与胸骨剑突之间中点的位置，怀孕八九个月时子宫底可以到剑突下的位置。
怀孕六七个月以后，当准妈妈可以的在腹部触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以慢慢进行推动的练习了。第一步就是躺在床上，全身放松，轻轻的来回抚摸、按压、拍打腹部，也可以慢慢地推动胎宝宝。
胎宝宝可以在宫内“散散步”。动作要自然、温柔，不要粗暴，防止由于用力不当或过度而导致腹部疼痛、子宫收缩，同时还可以避免早产。时间不要太长，每次5～10分钟就差不多了。
抚摸胎教的好处
抚摸胎教能够锻炼胎宝宝皮肤的触觉，因为触觉神经感受体外的刺激，可以帮助宝宝大脑细胞的发育，能让宝宝的智商发育的更加好。
抚摸胎教同时还能够促进胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。如果准妈妈经常抚摸胎宝宝，那么，胎儿以后对外界环境的反应也会比较快，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都会比同龄人好。
在进行抚摸胎教时，不但可以让胎宝宝觉得爸爸妈妈很爱自己，也可以让准妈妈身心放松、精神愉快。
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